科研项目 |
ž 面向神经网络控制系统安全验证的多项式代数方法研究,62472362,国家自然基金面上项目,(项目主持人),2025.1-2028.12 ž 基于矩方法的混成系统可达集计算方法及其应用, 61902325, 国家自然基金青年项目,(项目主持人),2020.1-2022.12 ž 强化学习安全性的形式化方法研究及其在智能控制中的应用,62272397, 国家自然基金面上项目,(项目主要参与人) 2023.1-2026.12 ž 面向安全可信性的深度学习与强化学习教学改革与课程建设,202002004007,教育部产学合作协同育人项目(百度公司),(项目主持人),2021.1-2021.12 ž 神经网络智能控制系统的安全验证研究, 上海市高可信计算重点实验室开放课题, (项目主持人),2022.5-2023.5 |
代表性成果 |
(1) Xia Zeng, Zhengfeng Yang, Li Zhang, Xiaochao Tang, Zhenbing Zeng, Zhiming Liu. Safety Verification of Nonlinear Systems with Bayesian Neural Network Controllers. AAAI 2023. AAAI Press.接收率19.6%: (Oral presentation, CCF A会议) (2) Zhengfeng Yang, Li Zhang, Xia Zeng (通讯作者), Xiaochao Tang, Chao Peng, Zhenbing Zeng: Hybrid Controller Synthesis for Nonlinear Systems Subject to Reach-Avoid Constraints. CAV 2023: 304-325 (分组报告,CCF A会议) (3) Xia Zeng, Banglong Liu, Zhenbing Zeng, Zhiming Liu, Zhengfeng Yang. Safe Controller Synthesis for Nonlinear Systems via Reinforcement Learning and PAC Approximation. DAC 2024(分组报告,CCF A会议) (4) 杨紫萱, 曾霞(通讯作者), 任勐鑫, 王建林, 曾振柄, 杨争峰. 基于PAC学习的组合式概率障碍证书生成方法. 软件学报2024. (5) Hanrui Zhao, Xia Zeng (通讯作者), N. Qi, Z. Yang and Z. Zeng: Safe DNN-type Controller Synthesis for Nonlinear Systems via Meta Reinforcement Learning. DAC 2023. (分组报告, CCF A 会议) (6) Xia Zeng , , , : Linear invariant generation for verification of nonlinear hybrid systems via conservative approximation. : 39102 (2017) (7) Xia Zeng , , , , : Darboux-type barrier certificates for safety verification of nonlinear hybrid systems. : 11:1-11:10 (8) 赵恒军; 李权忠; 曾霞(通讯作者); 刘志明 ; 强化学习智能控制在安全攸关CPS中的应用——以某工业油泵为例,软件学报, 2022, 33(7) 【安全强化学习,智能控制,案例研究】 论文: 代码: (9) Hengjun Zhao; Xia Zeng (通讯作者); Taolue Chen; Zhiming Liu; Jim Woodcock ; Learning safe neural net work controllers with barrier certificates, Formal Aspects of Computing, 2021, 33(3): 437-455【智能控制器设计,形式化验证,CCF B】 论文: 代码: (10) Hengjun Zhao; Xia Zeng (通讯作者); Taolue Chen; Zhiming Liu ; Synthesizing Barrier Certificates Using Neural Networks, HSCC '20: 23rd ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control. 【控制器安全性验证的智能化、形式化方法,CCF B】 论文: 代码: |